Обновляем систему

yum update -y

Устанавливаем заголовочные файлы и инструменты сборки

yum install kernel-devel gcc dracut make perl -y

Монтируем источник

mkdir /media/cdrom && mount /dev/cdrom /media/cdrom

Копируем архив с CD

cp /media/cdrom/VMwareTools-*.tar.gz /tmp

Переходим в временную папку

cd /tmp

Распаковываем архив

tar -zxf VMwareTools-*.tar.gz

Идем в папку установки

cd vmware-tools-distrib/

Запускаем установку, нажимаем Enter если она что-то спросит

./vmware-install.pl --default --force-install

Проверяем статус

systemctl status vmware-tools

Удаляем временные файлы и размонтируем диск

cd ..
rm -rf vmware-* VMwareTools-*
umount -f /media/cdrom

Проверяем версию VMware Tools

vmware-toolbox-cmd -v