Как не публиковать все время разные IP, а привязать их к домену.

Например, нам надо сделать запись для сервера SAMP 78.116.23.99:7777.

1. Идем к регистратору доменных имен. Если домена нет — регистрируем.
2. Заходим в управление DNS серверами
3. Добавляем А-запись для вашего домена. В эту А-запись необходимо вписать IP адрес вашего сервера.
Теперь нужно подождать пока изменения на регистраторе доменов вступят в силу.

Теперь при заходе на сервер с IP адресом domain.ru:7777 вы будете перенаправлены на IP адрес 78.116.23.99:7777 и попадете на свой сервер.

Вот и всё. Играйте на здоровье!