Эта ошибка означает, что вам требуется библиотека netfilter libiptc. Этот пакет содержит:
— ip-таблицы пользовательского пространства (IPv4)
— Библиотеку C из платформы Netfilter xtables iptables
— Набор правил IPv4 ADT и интерфейс ядра

Эта библиотека считалась частной в течение многих лет (и до сих пор считается), в смысле изменения символов и не гарантированной обратной совместимости. Скачать можно двумя способами, по wget + dpkg и apt.

Установка по apt

apt update
apt install libip4tc0 -y

Если такая установка не проходит и появляется следующая ошибка

E: Unable to locate package libip4tc0

то устанавливайте библиотеку из пакета.

Установка из пакета

Debian 10

wget http://ftp.br.debian.org/debian/pool/main/i/iptables/libip4tc0_1.8.2-4_amd64.deb
dpkg -i libip4tc0_1.8.2-4_amd64.deb

Debian 9

wget http://ftp.br.debian.org/debian/pool/main/i/iptables/libip4tc0_1.6.0+snapshot20161117-6_amd64.deb
dpkg -i libip4tc0_1.6.0+snapshot20161117-6_amd64.deb

Ubuntu 18.04

wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/i/iptables/libip4tc0_1.6.1-2ubuntu2_amd64.deb
dpkg -i libip4tc0_1.6.1-2ubuntu2_amd64.deb

Зависимости

Пакет требует libc6 версии не менее 2.14.